Tout n'est pas connu sur l'histoire de ce village. Des recherches ont été faites par plusieurs habitants aussi. Si vous voulez découvrir un peu plus ce village et les "bertapones" ou "tracaniers", suivez le guide. Mr FRAICHE habitant du village, est l'auteur d'un ouvrage intitulé "La petite histoire de Robert-Espagne".

En 1518, Henri de Provenchères, petit-fils de Vincent de Saint-Ouain, rendit, par procureur, foi, hommage et serment de fidélité à Philippe, duchesse de Lorraine et de Bar, pour les terres qu'il avait à Robert-Espagne.
Au XVIIIe siècle, le village de Robert-Espagne devait être moins important qu'il n'est aujourd'hui, car en 1749 la population comptait 110 feux, ce qui signifiait à peu près 500 âmes. Robert-Espagne avait le titre de doyenné et comprenait 24 cures, 5 annexes, une abbaye de Prémontrés à Jeand'Heurs et un couvent de Pénitents du tiers-ordre de Saint-François à Fains (Fains les Sources).
Pour un tiers, et pour les novales, le curé était décimateur; le prieur de Rupt pour un tiers, et les abbayes de Jeand'Heurs et de Cheminon pour le surplus. Il y eut cinq ou six maisons séparées du gros village et de l'autre côté de la rivière, qui sont de la paroisse de Beurey.
Cette espèce de communauté particulière fut appelée La Petite Beurey. Le marquis de Stainville en était le seul seigneur; les habitants de ces maisons payaient les impositions publiques dans le village de Robert-Espagne et avaient part dans les biens et usages communaux

Le château de Robert-Espagne est en partie détruit; des dépendances de ce château existent encore et sont habitées. On voit encore la place des anciens fossés; et le bâtiment où était autrefois le four banal s'appelle encore Le Grand Four. Voici les noms de quelques seigneurs de Robert-Espagne :
Alexandre Vyart, seigneur de Pont-sur-Saulx (1719).
Pierre Chaumont (1731).
Jean François, baron de Bouvet (1735).
François Gabriel Claudot (1769).
Marie Joseph Claudot, fils du précédent (1790). En 1848, le hameau appelé La Petite Beurey, fut distrait de la commune de Beurey. Le village de Robert-Espagne n'étant pas placé sur une route d'étape, n'eut pas eu trop à souffrir de l'invasion allemande de 1870 à 1871. Pendant cette invasion, il n'y eut à Robert-Espagne ni incendie, ni exécution.

Source : Wikipedia